【科普小知识】瑜伽的发展历史“瑜伽”这个词出现在公元前1500年左右。游牧民族雅利安人的入侵不仅加速了印度土著文明的没落，并且带入了婆罗门文化。

　　《吠陀》共有四部，由咒语和以诗歌、韵文为表现形式的指令构成。前三部《吠陀》《梨俱吠陀》《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆罗门教的教士，而后，第四部《吠陀》——《 阿闵鎏吠陀》为普通人提供了在日常生活中修行用的咒语。《吠陀》中描述的形式可以追溯到公元前3055年，“瑜伽”这个词的词根YUJ也是在《梨俱吠陀》。

　　有一系列的颂歌构成，将瑜伽定义为:“约束”或者“戒律”，但是并没有提供任何系统性的体式练习。随后“瑜伽”再次作为一种自我约束方法在《阿闵鎏吠陀》出现，但是这次瑜伽的涵义还包括了呼吸控制。《吠陀》本集之《阿闵鎏吠陀》介绍了一群信奉风神Rudra的教士，这些教士发现如果他们练习了一种特殊呼吸控制方法，就能将《吠陀》中的颂歌唱的更好。这是我们目前所知的关于瑜伽的起源。

　　在早期的《吠陀》中，瑜伽仅仅是一个名词和一种刚刚出现的戒律，然而在《奥义书》(印度《吠陀》圣典的最后部分)中，瑜伽却扮演了重要角色。

　　这些早期的教义大概起源于公元前8世纪至公元前5世纪，《奥义书》几乎没有包括任何今天我们称之为瑜伽体式的东西，相反。 瑜伽是指一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修练方法。

　　在经典瑜伽时期出现了瑜伽历史上重要的两部经典的著作《薄伽梵歌》( Bhagavad Gita)和帕坦伽利的《瑜伽经》(Yoga sutra)。《薄伽梵歌》阐述的关于瑜伽的主要内容包括:王瑜伽(Raia Yoga)、奉爱瑜伽(Bhakti Yoga)、业瑜伽(Karma Yoga)、智瑜伽(Jnana Yoga)爱游戏。

　　继《薄伽梵歌》之后的瑜伽经典是帕坦伽利(panta jali)的《瑜伽经》。帕坦伽利采用的方法是通过精神上的净化获得身心灵平衡和谐的状态。所以他给瑜伽下的定义是“瑜伽是思维波动的止息。

　　这是瑜伽的蓬勃发展期，这一时期早期，对现代瑜伽影响深厚的密教坦多罗(Tantra Yoga)瑜伽得到蓬勃发展，坦多罗瑜伽认为自由只有通过严格的苦行和冥想才能得到，利用对女神的崇拜，最终获得自由。

　　他们认为事物都有相对性和两重性(善与恶、热与冷、阴与阳)，从痛苦中解脱的途径是，将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。已成为当今流行的瑜伽形式的哈他瑜伽就是在坦多罗瑜伽的基础上发展出来的。

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